描述

Candela是一名漫画家，她有一个奇特的爱好，就是在纸上画括号。这一天，刚刚起床的Candela画了一排括号序列，其中包含小括号( )、中括号[ ]和大括号{ }，总长度为N。这排随意绘制的括号序列显得杂乱无章，于是Candela定义了什么样的括号序列是美观的：

(1) 空的括号序列是美观的；

(2) 若括号序列A是美观的，则括号序列 (A)、[A]、{A} 也是美观的；

(3) 若括号序列A、B都是美观的，则括号序列AB也是美观的。

例如 [(){}]() 是美观的括号序列，而 )({)[}]( 则不是。

现在Candela想在她绘制的括号序列中，找出其中连续的一段，满足这段子序列是美观的，并且长度尽量大。你能帮帮她吗？

输入格式

一个由括号组成的字符串。

输出格式

一个整数，表示最长的美观的子段的长度。

样例输入

({({(({()}})}{())})})[){{{([)()((()]]}])[{)]}{[}{)

样例输出

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数据范围与约定

• 字符串长度不超过100000